Samohybná kanónová houfnice (ShKH vz.77)-Dana
Samohybná kanónová houfnice (ShKH vz.77) - Dana, je československá samohybná kolová houfnice ráže 152 mm s pohonem 8x8. Byla vyvinuta v polovině 70. let ve slovenském podniku Závody ťažkého strojárstva. Houfnice je umístěna na podvozku nákladního automobilu Tatra 815, což ji odlišuje od ostatních samohybných děl, která jsou instalovány na pásových podvozcích. Vozidlo má filtroventilační zařízení umožňující činnost i v zamořených oblastech a je vybaveno systémem centrálního huštění kol. Stroj je vybaven nabíjecím automatem, v případě nouze je možné houfnici nabíjet ručně. Samohybná houfnice byla postupně modernizována. # Délka korby 8870 mm
# Šířka houfnice 3000 mm
# Světlá výška nad terénem 410 mm
# Rozchod
* přední nápravy 2000 mm
* zadní nápravy 1950 mm
# Rozvor náprav 1650 + 2970 + 1450 mm
# Výška houfnice (bez kulometu) 3350 mm
# Výška houfnice (s kulometem) 3530 mm
# Hmotnost houfnice
* včetně 40 nábojů 28100 kg
* včetně 60 nábojů 29250 kg
# Maximální rychlost
* na zpevněných komunikacích 80 km/h
* na polních cestách 35 km/h
* v terénu 25 km/h
# Jízdní dosah až 740 km
# Brodivost 1400 mm
# Maximální úhel stoupání 60°
# Maximální úhel bočního sklonu 30°
# Počet členů osádky 4 + 1